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打手犯规
对抗或者比赛的时候防守方最容易出现的犯规动作就是打手 。
1.1 进攻队员持球进攻 ，在出现投篮动作时防守队员碰到对方的手臂或者手；
1.2进攻队员运球或者持球过程中防守队员抄球时先碰到对方的手 ，这两点视为打手犯规 。
推人犯规
2.1较常见的就是出手去「推 、挤 、拱」对方的推人犯规，例如篮底下争抢篮板 ，多数会先「推人」再去抢球 ，这是犯规。
2.2争抢篮板球时，被卡在后面的球员试图跳起去抢球，而越过已卡好位子球员的圆柱体也算推人 。
2.3防守球员手举高 ，但试图「用身体下肢腿部」去推、顶对手 。
2.4进攻球员为了卡到好位置要球「推挤」防守球员。
2.5防守球员为了不让进攻者卡到好位子 ，或者，阻挠空手进攻球员占据有利的位子等 ，进而伸出手去推挤进攻者 ，这些都是「推人」犯规 。
阻挡犯规
防守人没有站好位或第一步已被进攻球员先占据，但是防守者还坚持想去阻挡进攻者的行进方向 ，尽管防守者双脚虽已站定位 ，但身体「上半部 、侧身」又试图去阻止进攻球员皆是阻挡犯规 。
掩护犯规
进攻方非持球队员给持球队员进攻创造进攻的条件和路线，叫掩护 ，他是需要队员事先选好路线当人墙挡住防守队员 ，但是掩护过后就不能在移动到防守队员前进的路线去挡住防守队员，这样就叫掩护犯规 ，也叫2次掩护！
技术犯规
队员在场上辱骂对方和裁判 ，比如大动作拉扯场上队员大吼大叫语言威胁恐吓，甚至打人这种视为技术犯规要取消比赛资格的。
无球权犯规
就是离开了双方的控制，方法都要去抢球的时候 ，出现和身体非法接触 ，比如拉开对方，退对方 ，这视为无求权犯规。
篮球的防守犯规有哪些?
防守犯规有：
1 、打手犯规
打手犯规是篮球场上最常见的犯规动作 。犯规者的本意是为了抢断或者封盖对手 ，但因为判断问题导致出手偏慢，打到进攻者的手则会被吹打手犯规 。
2、阻挡犯规
阻挡犯规是指阻碍持球人或非持球人进行的非法身体接触。在NBA赛场上 ，阻挡犯规与进攻犯规往往就在一瞬之间 。阻挡犯规与进攻犯规的区别 ，就在于是否提前进入到合法的防守位置 。
3 、拉人犯规
拉人犯规属于侵人犯规的一种，是指防守球员对进攻球员做出拉扯动作 ，无论是拉扯衣服还是进攻球员的身体某个部位 ，这都属于拉人犯规。
4 、推人犯规
推人犯规与拉人犯规一样，也是侵人犯规的一种 。推人犯规最常见的方式便是出手去「推、挤、拱」对方队员 。例如篮底下争抢篮板会先推人再去抢球 ，这是推人犯规。
5 、背后非法防守
背后非法防守是防守队员从对方队员的背后与其发生身体接触 。比如当内线队员要位 ，且己方队员传球时，处于背后的防守队员是不允许试图去掏这个传球 。假如去掏球还有身体接触，那么一定会被吹犯规。
防守犯规 ，是篮球比赛中最经常见到的一种犯规 ，简单一点的说法也可以叫“阻挡犯规 ” 。
犯规种类：
⒈用手拦阻：是防守队员在防守状态中用手接触对方队员，或是阻碍其行动或是帮助防守队员来防守对手的动作 。
⒉接人：是干扰对方队员移动自由而发生的身体接触。能用身体的任何部位来造成这个（拉人）接触。
⒊非法用手：发生在队员试图用手抢球接触了对方队员时 ，如果仅仅接触了对方队员持球的手 ，则被认为是附带的接触 。
⒋推人：是用身体的任何部位强行移动或试图移动已经或没有控制球的对方队员时发生的身体接触 。
⒌非法掩护：是试图非法拖延或阻止非控制球的对手到达希望到达的场上位置。
罚则在所有情况下都要登记犯规队员一次侵入犯规 。此外：
一 、如果对没有做投篮动作的队员犯规：
⒈由非犯规队在距发生犯规地点最近的界外掷界外球重新开始比赛 。
⒉如果处以犯规队罚则，则规则第五十八条将生效。
二、如果对正在做投篮动作的队员犯规：
⒈如果投中篮 ，要计得分并判给一次罚球 。
⒉如果2分投篮没有成功 ，则判给两次罚球 。
⒊如果3分投篮没有成功，则判给3次罚球。
三 、如果控制球队的队员发生犯规：
⒈由非犯规队在距发生犯规地点最近的界外掷界外球重新开始比赛 。
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